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案例列表/工业机器视觉
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工业机器视觉

低延迟FPGA视觉处理标准模块,支持多摄像头同步采集,为工业缺陷检测、机器人引导、AOI设备提供硬件加速。

典型应用场景

1

工业在线缺陷检测

生产线高速相机图像预处理与 YOLO 目标检测加速,在 FPGA 内完成图像去噪、增强、缺陷分类全流程,延迟低于 1ms,满足每秒数百个产品的高速检测需求。

2

机器人视觉引导

工业机器人视觉定位模块,实时完成 2D/3D 坐标计算与手眼标定,控制机器人精准抓取,精度可达亚毫米级。

3

印刷电路板AOI检测

PCB 自动光学检测,FPGA 并行处理多摄像头图像,实时完成焊点缺陷、线路短路、元件偏移等多种缺陷检测。

传统方案痛点

GPU方案功耗高、发热大,难以部署到产线边缘侧

传统视觉算法开发周期长,换产品就要重新调参

处理延迟不稳定,无法满足产线实时检测要求

多相机同步与高速图像采集硬件复杂

oHFM 标准化解决方案

oHFM 模块将图像传感器接口(MIPI/LVDS/CoaXPress)、FPGA 图像处理流水线和实时工业以太网接口集成在标准模块上,客户只需部署训练好的检测模型,即可快速构建高速视觉检测系统。FPGA 硬件并行架构天然适合流水线图像处理,确定性延迟不受系统负载波动影响。

客户价值

<1ms 确定性延迟
处理延迟
支持最高 500fps 线阵相机
检测速度
比GPU方案降低70%
功耗
支持主流CNN模型一键部署
模型部署

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